救助車（Ⅱ型）は、災害現場で救助活動を行うために、ウィンチ装置・発電装置を装備し、各種救助用資器材を積載した車両です。この車両には特別な訓練を受けた特別救助隊員が乗っています。
即応対処Ｒ（R25108） 
旧本田Ｒ（R25108） 
芝Ｒ（R25106） 
新宿Ｒ（R24124） 
板橋Ｒ（R23135） 
第八本部Ｒ１（R23134） 
城東Ｒ（R22107） 
第三本部Ｒ１（R22106） 
上野Ｒ（R21104） 
多摩Ｒ（R20102） 
麹町Ｒ（R20100） 
江戸川Ｒ（R19129） 
足立Ｒ（R19127） 
旧武蔵野Ｒ（R17141） 
旧本田Ｒ（R11098） 
旧世田谷Ｒ（R11097） 
旧芝Ｒ（R11096） 
旧新宿Ｒ（R10090） 
旧第六本部R1（R10089） 
旧石神井Ｒ（R09099） 
旧東久留米Ｒ（R08169） 
旧第二本部Ｒ（R07190） 
旧足立Ｒ（R06142） 
旧永田町Ｒ（R06141） 
旧江戸川Ｒ（R05145） 
旧渋谷Ｒ（R61129） 
旧本田Ｒ（R62092） 
上野PE（P12093）
